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Hallo zusammen!
Für meine Diplomarbeit will ich einen Einparkassistenten programmieren.
Die Grundlegende Funktionen sollen sein: Anzeige des Bereichs hinter dem Fahrzeug mit eingeblendetem Fahrschlauch je nach Lenkradwinkel.
Der Aufbau ist folgender:
Eine USB- Kamera schickt ein VGA-Bild an den Car-PC. Dort wird anhand des Lenkradwinkels der Fahrschaluch berechnet und mit dem aktuellen Kamerabild überlagert. Anschließend sollen die Bilddaten mittels FFMPEG encodiert werden und auf einen Sever geladen werden. Zur Anzeige und Bedienung im Fahrzeug dient ein IPad, das sich per Wlan über html.5 die Bilder streamen soll.
Soweit zum prinzipiellen Vorgehen!
Das ganze soll mit C++ verwirklicht werden. Da ich nicht direkt Informatiker bin sondern eher von der Maschinbauseite herkomm, hab ich jetzt noch nicht den 100%igen Plan, wie ich das verwirklichen soll und welche Programme zur Realisierung vorhanden sind.
Mein Plan:
Die Cam in C++ einlesen, mittels Qt die GUI programmieren und mit OpenGL die Bilder verarbeiten und überlagern. Weiter bin ich im Moment noch nicht.
Was hättet ihr für Vorschläge, wie ich mir Arbeit sparen und auf bereits vorhandene Bibliotheken zurück greifen kann? Wie würdet ihr das Projekt realisieren?
Bin für jede Anregung offen! Danke euch!
Viele Grüße
Andi
Für meine Diplomarbeit will ich einen Einparkassistenten programmieren.
Die Grundlegende Funktionen sollen sein: Anzeige des Bereichs hinter dem Fahrzeug mit eingeblendetem Fahrschlauch je nach Lenkradwinkel.
Der Aufbau ist folgender:
Eine USB- Kamera schickt ein VGA-Bild an den Car-PC. Dort wird anhand des Lenkradwinkels der Fahrschaluch berechnet und mit dem aktuellen Kamerabild überlagert. Anschließend sollen die Bilddaten mittels FFMPEG encodiert werden und auf einen Sever geladen werden. Zur Anzeige und Bedienung im Fahrzeug dient ein IPad, das sich per Wlan über html.5 die Bilder streamen soll.
Soweit zum prinzipiellen Vorgehen!
Das ganze soll mit C++ verwirklicht werden. Da ich nicht direkt Informatiker bin sondern eher von der Maschinbauseite herkomm, hab ich jetzt noch nicht den 100%igen Plan, wie ich das verwirklichen soll und welche Programme zur Realisierung vorhanden sind.
Mein Plan:
Die Cam in C++ einlesen, mittels Qt die GUI programmieren und mit OpenGL die Bilder verarbeiten und überlagern. Weiter bin ich im Moment noch nicht.
Was hättet ihr für Vorschläge, wie ich mir Arbeit sparen und auf bereits vorhandene Bibliotheken zurück greifen kann? Wie würdet ihr das Projekt realisieren?
Bin für jede Anregung offen! Danke euch!
Viele Grüße
Andi
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