Zugriff mit C# Anwendung auf Kamera mittels dll

[Maier Andreas]

Hallo!

Meine Aufgabe besteht darin durch eine C# Anwendung auf eine Kamera zuzugreifen(Bilder aufnehmen). Dafür benötige ich eine dll die für C# geeignet ist. Bis jetzt habe ich jedoch nur dll's die für c++/c geeignet sind gefunden.

Villeicht weiß jemand von euch wo ich fündig werden könnte???
Oder gibt es einen anderen Weg??

mfg

[Hans-Peter Tschan]

Hallo Andreas,

handelt es sich um eine USB-Kamera oder eine "richtige" industrielle Kamera mit Framegrabberkarte?
Zweiteres habe ich schon gemacht: Eine Möglichkeit wäre z.B. die Funktionen der c++ DLL des Herstellers mittels DllImport (ggf. mit Marshaling) in c# einzubinden.
Falls vom Hersteller umfangreiche BV-Bibliotheken (d.h. viele Strukturen und Pointer, die nicht immer einfach zu marshallen sind) zur Verfügung gestellt werden, kann es sinnvoll sein, eine Wrapper-DLL in c++ zu schreiben, die zu c# eine einfache Schnittstelle besitzt.
Manche Hersteller bieten sogar ein COM-Interface an.

Hier ein Auszug als Beispiel

using System;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Runtime.InteropServices;

public class CMVSimpleGrabberCom
{
        #region Deklaration TImage-Struktur (vgl. Dokumentation Hersteller)
		
	[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
	unsafe class TImage
	{
		public byte*  pData = null;
		public byte** pLine = null;
		public uint lPitch  = 0;
		public uint lWidth	= 0;
		public uint lHeight = 0;
		public uint lStartX	= 0;
		public uint lStartY	= 0;
		public ushort sBytesPerPixel = 0;
		public ushort sFlags = 0;
		public ushort sBitsPerPixel = 0;	
	}
	#endregion
        (...)
        [DllImport("grabber.dll")]
        private static extern int grabImageToDIB([MarshalAs(UnmanagedType.LPStruct)] int pImage);

	// !!!!!! WARNING unsafe declaration !!!!!!
	[DllImport("grabber.dll")]
	unsafe private static extern IntPtr grabSnap();
        (...)
        public Bitmap mvsgSnapShot()
	{
		TImage tImage = new TImage();
		this.InitGrabber(false);

		Marshal.PtrToStructure(CMVSimpleGrabberCom.grabSnap(), tImage);

		return this.ConvertGrabberImageTo24bRGB(tImage);
	}

Viele Grüße HP